Prototype fonctionnel et conception 3D sur mesure

Développement d’un prototype physique autonome combinant interaction vocale, mouvement motorisé, électronique embarquée et intégration mécanique dans un format compact pensé pour l’exposition.

Ce projet a été pensé comme un objet robotique d’exposition capable d’interagir vocalement et de se mouvoir à distance, tout en conservant une DA forte. L’objectif était de développer un prototype crédible, expressif et techniquement cohérent, intégrant à la fois présence visuelle, interaction et mouvement.

Le mouvement du prototype devait respecter une logique précise, à la fois cohérente visuellement et compatible avec les contraintes d’intégration internes. Le système prévoit une levée simultanée des deux bras, leur rotation indépendante, puis une bascule contrôlée vers l’avant avant retour progressif en position. Cette mécanique demande une coordination précise entre motorisation, guidage, capteurs de position et contrôle de l’inclinaison afin d’obtenir un mouvement lisible, stable et crédible.

Le prototype repose sur une architecture répartie entre interaction vocale, commande de mouvement et alimentation autonome. La partie vocale s’appuie sur une logique de wake word, reconnaissance vocale, génération de réponse et synthèse audio, tandis que la partie mouvement est pilotée séparément pour gérer la motorisation, les capteurs et les séquences mécaniques. L’ensemble vise à créer un objet interactif autonome, capable de dialoguer et d’évoluer physiquement dans un cadre d’exposition.

L’architecture technique prévoit l’utilisation d’un Jetson pour la partie vocale et d’un ESP32 pour la commande sans fil. La mécanique s’appuie sur un moteur pas à pas NEMA 17 avec vis sans fin pour le levage simultané des bras, ainsi que sur deux servomoteurs pour leur rotation indépendante. Des capteurs de fin de course et un capteur inertiel complètent le système pour le suivi des positions et de l’inclinaison. L’ensemble est alimenté par une batterie autonome rechargeable sur cellules 18650 avec gestion BMS, et intègre micro, ampli et haut-parleur dans un volume compact.

Le projet est actuellement en phase avancée de conception. La modélisation 3D, l’architecture générale, la logique de mouvement et le choix des principaux composants sont définis. La suite du développement porte principalement sur l’impression des dernières pièces, l’assemblage final et la validation complète des séquences de fonctionnement.